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制御装置を機構によって実現したもの．その起源は，1788年にワットによって発明された蒸気機関の遠心調速機であろう．最近は電子制御やコンピュータ制御になったが，機械式サーボ機構やリンク機構による誤差検出器などになごりがある．
