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不規則波形の周波数成分のスペクトルは連続スペクトルで定義され，フーリエ変換から得られる連続スペクトルを単位周波数当たりで表現したものがスペクトル密度であり，単位周波数当たりの二乗平均値を表したパワースペクトル密度がよく用いられる．
