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多自由度系や分布定数系のような次数の高いシステムに対して，その次数より低い制御器で特定の次数のみを対象として制御を行うときスピルオーバと呼ばれる不安定振動が生じる．観測量に含まれる無視されたモードの情報を観測スピルオーバ，操作量に含まれる無視されたモードの情報を制御スピルオーバという．
