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一定の時間ごとに同じ状態を繰返す現象を振動というが,その振動が単位時間に生じる回数を,振動数という.振動数fと,1回の振動に要する時間である周期Tとの間には,f=1/Tの関係がある.単位にはHz(ヘルツ)を用いるが,角振動数または円振動数と呼ばれるω=2πf(単位は,ラジアン/秒)もよく使われる.