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動的システムの挙動を表す状態変数をx1,x2,…,xnとするとき,これらを要素とするベクトルを状態ベクトルという.ただし,nはシステムの次数を表す.状態ベクトルは,連続時間系だけでなく離散時間系に対しても定義される.