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状態フィードバック制御系を実現する場合，検出可能な入出力から全状態を推定することがしばしば必要となる．そのような状態推定機構として，確定系に対する観測器，雑音がある場合のカルマンフィルタ，未知プラントに対する適応観測器がある．
