目次
計算力学 バイオエンジニアリング 環境工学 産業・化学機械と安全 宇宙工学 技術と社会 材料力学 機械材料・材料加工 流体工学・流体機械 熱工学 エンジンシステム 動力エネルギーシステム 機械力学・計測制御 ロボティクス・メカトロニクス 情報・知能・精密機械 機素潤滑設計 設計工学・システム 生産加工・工作機械 FA（ファクトリーオートメーション） 交通・物流 マイクロ・ナノ 編集委員・執筆者 ~~DISCUSSION:off~~
質点とばねからなる多自由度系の固有ベクトルを基底とする座標系．互いに独立な一般座標で表したばね質量系の運動方程式は相互に連成し合っているが，主座標に変換すれば固有ベクトルの形で運動する1自由度系の運動方程式に分解できる．
