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さまざまな構造物の中で，相対的に固有振動数が低い，あるいは大変形可能で柔らかい構造物を柔軟構造物という．フレキシブルマニピュレータ，大規模宇宙構造物，超高層建築構造物などが代表的な柔軟構造物である．
