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一次おくれ系\(G\left( s \right) = 1/\left( {1 + Ts} \right)\)の定数Tを時定数という．このTの値は単位ステップ応答が定常値の63%（＝1－e-1）に達する時間に相当する．すなわち，Tが小さいほど，速い応答となる．対象とする系が一次遅れ系ではない場合でも，応答の速さの目安として，ステップ応答の定常値の63%に達する時間を時定数として用いることがある．
