点Oまわりに角速度ωで回転する座標上の点Pの位置ベクトル（動径）\(\boldsymbol{r} = \overrightarrow {OP} \)，速度ベクトル\({\boldsymbol{\dot r}}\)，加速度ベクトル\({\boldsymbol{\ddot r}}\)とすると，点Pの絶対加速度は\({\boldsymbol{a}_p} = \boldsymbol{\ddot r} + \boldsymbol{\dot \omega } \times \boldsymbol{r} + 2\boldsymbol{\omega } \times \boldsymbol{\dot r} + \boldsymbol{\omega } \times (\boldsymbol{\omega } \times \boldsymbol{r})\)で表される．上式の第3項をコリオリの加速度といい．その慣性力により地球上の台風の渦巻きの向きが決まる．なお，第4項の慣性力は遠心力という．