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Aを行列，φを未知ベクトル，λをパラメータとする方程式Aφ＝λφが，パラメータλのある値に対してφ≠0となるベクトルを解として持つとする．このとき，このλの値を固有値といい，ベクトルφをこの固有値に対する固有ベクトルという．
