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正則でない行列や正方でない行列に対して逆行列の概念を一般化したもの．最適化やシステム同定などに広く用いられている．具体的には(ⅰ)\(A{A^ + }A = A\)，(ⅱ)\({A^ + }A{A^ + } = {A^ + }\)，(ⅲ)\(A{A^ + }\)，\({A^ + }A\)は共に対称行列，を満足する\({A^ + }\)が\(A\)の擬似行列である．
