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慣性だ円体は，それを表す方程式で見ると，選んだ座標系によって異なった形となるが，そのものは剛体の質量分布と原点Oによって定められるもので座標系によらない．一般にだ円体には垂直な三方向に主軸が存在する．慣性だ円体におけるこのような主軸を慣性主軸という．任意の剛体において，慣性主軸の方向に座標系を定めると，この座標軸に対しては慣性乗積は0となる．
