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対象とする力学系に外力が作用して，その力学系が振動し始めたとき，外力による強制振動と力学系の固有な自由振動とが混在した状態がある時間続く．自由振動の部分は時間とともに減衰し，その後は強制振動の部分が残る．この強制振動の部分のみの状態を定常振動といい，自由振動と強制振動が混在している状態を過渡振動という．
