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一つの入力変数に対して一つの出力変数が与えられたとする．また，異なるもう一つの入力変数に対してもう一つの出力変数が与えられたとする．これらの入力変数の和を新たな入力変数とするとき，もしその出力が与えられた二つの出力の和であるならばこれらの入出力の関係に重ね合せの原理が成り立つという．この重ね合せの原理は線形理論の本質的な原理であり，関数，微分方程式，システムを問わず，線形であれば必ず重ね合せの原理が成り立つ．ただし，原点を通らない直線は，重ね合せの原理が成り立たないことに注意．
