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調和振動の変位xと時間tとの関係は，次式のようになる．\[x = a\sin (\omega t + \varphi )\]角速度ωを角周波数（円振動数，角振動数）と呼ぶ．またaは振幅，★は位相角である．ωの単位はrad/sで周波数（振動数）f(Hz)とは，次の関係にある．\[\omega = 2\pi f\]
