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角速度ωの時間tに対する変化の割合をいう．すなわち角加速度αは，\(a = \mathop {\lim }\limits_{\it\Delta t \to 0} \frac{{\it\Delta \omega }}{{\it\Delta t}} = \dot \omega \)で表される．単位記号は（rad/s2）である．
