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アクチュエータが動作信号に従って比例的な動作をせず，二つまたは数個の離散的な切換動作，すなわちオンオフ動作を行うような制御のことをいう．例として，液面制御の弁の開閉で開くか閉じるという場合，また宇宙ロボットのスラスタのようにガスを吹くか吹かないかというのがそれである．比例動作をするアクチュエータをオンオフ制御で最大限活用すると最短時間制御になる．一般に，オンオフ制御は制御入力が切換わるので非線形制御になり，切換関数が重要な役割をする．オンオフ制御は出力効率がよいため信頼性，経済性に優れる．
