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原点Oからzだけの距離をとり，線分O'Pの長さをrとし，O'Pと線分Oxと平行な線分O'x'とのなす角をθとした座標を円柱座標といい，rを動径，θを偏角という．円柱座標(r,θ,z)には次の関係がある．\[x = r\cos \theta ,y = r\sin \theta ,z = z\]
