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物体の持つ運動量の時間的変化は加えられた力に比例し，加えられた力の作用線方向に生じるというニュートンの運動方程式と，角運動量の時間的変化がモーメントに等しいという原理に基づいた角運動量方程式があり，それぞれ並進，回転運動の記述に用いられる．
