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エンジンの吸・排気弁の開閉時期（弁時期）で，上・下死点からのクランク角度（図θi）で表す．吸・排気弁の重なり区間をバルブ（弁）オーバラップと呼ぶ．バルブタイミングはエンジン性能を左右する重要因子で，エンジン用途に合せて決定される．最適なタイミングは回転数や負荷により変わるため可変動弁機構が採用される場合もある．
