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油圧方式により負荷を駆動すること．液体の圧力エネルギーを利用するため，油圧駆動は比較的大動力の速応性を要する負荷を制御できる．回転運動の形の機械的動力への変換に限定される油圧伝動（装置）よりも，直線運動をも含むため，油圧駆動の範ちゅうは広い．
