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図示するようにロータに挿入されているベーンがカムリングと係合して運動し流体の吸排を行うもので，圧力平衡形と非平衡形の二つがある．高圧の場合は吸排ポートがバランスする平衡形が主流である．またベーンとカムリングの接触はトライボロジー的にきびしいので多くの工夫がある．圧力範囲は中圧用である．
