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流体運動に対し流体の圧縮性が無視できる流れを非圧縮性流れという．流体は気体でも液体でも圧縮性を持っているが，流速Vがその流体中の音速aに対しマッハ数M＝V/aの値にして1.0より十分に小さければ非圧縮性流れとして取扱うことができ，流れのいたるところで密度が一定で，圧縮膨張の状態変化を考慮する必要がない．例えば，流速300m/sの流れは，気流では圧縮性流れであり，液流では高速であるが非圧縮性流れとしてよい．
