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ターボ機械では回転する羽根の間を流体が通り抜ける間にエネルギーの授受を行うが,この羽根を持った回転体を羽根車と呼ぶ.流体の圧力を上昇させるポンプや圧縮機ではインペラと呼び,流体のヘッドや圧力から動力を取出す水車などではランナと呼ぶ.回転軸に対する流れの方向から軸流羽根車,斜流羽根車,遠心羽根車に分類される.遠心羽根車の羽根はその傾き方によって前向き羽根,半径方向羽根,後向き羽根と呼ばれる.また羽根車の中心部を目玉という.羽根車の羽根を囲う側板の有無によってクローズ羽根車,オープン羽根車と呼ぶ.