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液体の自由表面が風などの作用によって凹凸に変形すると,その変形を元の水平面にもどそうとする復元力のため波が発生する.重力を復元力とする波を重力波,表面張力を復元力とする波を表面張力波という.重力波のうち,波長に比べて水深が非常に大きい波を表面波,波長に比べて水深が非常に浅い波を長波という.長波の進行速度Vは,重力の加速度gと水深Hを用いて\(V = \sqrt {gH} \)と表され,波長の大きさに無関係である.