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静止流体中を物体が進行する場合，もしくは流れの中に物体が静止している場合，運動に平行な方向に物体が受ける力を抗力と言う．定常な流れ場におかれた物体に働く抗力は一般に摩擦抗力と圧力抗力に分けられるがどちらも物体の運動方向での断面積，流体の物体との相対速度の自乗，流体の密度に比例する．これとは別に物体が加速度運動する場合は誘導質量という形で流体が物体に作用することに注意されたい．
