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圧縮空気のエネルギーを機械的な直線または回転運動などの仕事に変換する機器の総称である．直線運動するものが空気圧シリンダであり，回転運動するものが空気圧モータである．また，回転往復運動するものは揺動形アクチュエータで，この３種類に大別できる．
