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物理学における基本法則の一つ．流体の場合はある検査面Sについて考えることが多い．ある点Oをとる．S内の流体のO点周りの角運動量の時間変化率は，Sを単位時間に出入りする流体によるO点まわりの角運動量の正味の増加量とSの表面の応力によるO点まわりのモーメントとS内の流体に外部から働く力のモーメントの和に等しい．ポンプ，タービンの理論や応力テンソルの形を定めるのに利用される．
