弾性媒質中を伝わる微小な圧力変動の波，すなわち音波の伝ぱ速度を音速，あるいは音の速度という．音波の通過によって生じる媒質の状態変化は等エントロピー変化とみなすことができ，媒質の圧力をp，密度をρ，体積弾性係数をKとすれば，音速\(a = \sqrt {{{(\partial p/\partial \rho )}_s}} = \sqrt {{K_s}/\rho } \)．添字sは等エントロピー過程を意味する．完全気体では，比熱比をγ，絶対温度をT，気体定数をRとすれば，\(a = \sqrt {\gamma RT} = \sqrt {\gamma p/\rho } \)で，音速は絶対温度の平方根に比例する．またRは気体の分子量に反比例するから，分子量が大きい気体ほど音速は小さい．