非圧縮性・非粘性流体のエネルギー保存則はベルヌーイの定理と呼ばれ，次式で表される．\[\frac{{{v^2}}}{{2g}} + \frac{p}{{\rho g}} + z = H = 一定\]ここで\(p\)は圧力，\(v\)は流速，\(\rho \)は密度，\(g\)は重力の加速度，\(z\)は基準面からの高さである．このとき\(z\)を位置ヘッド，\({v^2}/2g\)を速度ヘッド，\(p/\rho g\)を圧力ヘッド，\(H\)を全ヘッドという．また静水力学においては，位置ヘッドを静水ヘッドともいう．