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連続的に成形物を引抜いて成形するFRPの成形法の一つである.強化材はガラス繊維のほか,カーボンやアラミド繊維なども用いられている.成形された製品は一般に長さ方向(引抜き方向)に強化材が配向したもので,直径方向にも強度の要求される成形品には,ロービングを直径方向に巻いて供給したり,クロスを用いて強化材を直径方向にも配向させるなど,さまざまな工夫が行われている.引抜き力は通常1~数tで,移動装置を引き抜くことにより行い,引抜き速度は1~2m/minである.