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半無限弾性体の水平な表面の近くでその振幅が大きく，鉛直内部方向に急激に振幅が減少するような波で，レイリーの表面波ともいう．この波による粒子の運動は，伝ぱ方向を含む鉛直面内で生じる．この波の伝ぱ速度は横波の約0.9倍である．表面波にはレイリー波のほかにラブ波がある．
