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M＝F・S．ここにMはモーメント，Fは力，Sは考えている点からFの作用線までの距離でモーメントの腕という．Mは物体に回転，曲げ，あるいはねじりの作用を及ぼす．物体が釣合い状態にあるときはMも釣合っている．
