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ねじりをうける棒の断面に一様でないゆがみがあると，軸方向のひずみ，応力，さらにせん断応力が生じ，これによって追加のモーメント（曲げねじりモーメント）が生じる．このようなねじり状態を曲げねじりという．モーメントの大きさは，弾性係数と断面の寸法で与えられる曲げねじり剛性，曲げねじり係数とせん断中心まわりの回転角に関連して決まる．
