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物体の表面に作用する単位面積当たりの力をいい，外力の一種である．また外力が作用するとき，物体内の仮想断面に生じている内力を表面力ということもある．表面力は面に垂直な成分と面に平行な成分に分解できる．応力ベクトルともいう．
