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弾性体の変形様式に従わない変形を総称して非弾性変形といい，塑性変形と粘性変形の二つに大別できる．塑性変形はさらに時間非依存塑性変形と，時間依存塑性変形あるいは粘塑性変形に分けることができる．狭義の塑性変形は，時間非依存塑性変形のことをいう．また，粘性変形はクリープ変形と呼ぶこともある．多くの場合，塑性変形，粘性変形は弾性変形と同時に生じるが，特に粘性変形が弾性変形と複雑な相互作用を及ぼしながら生じるとき，これを粘弾性変形という．非弾性変形が生じている領域は非弾性域と呼ばれる．
