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応力成分のうちで面に平行な方向に作用する成分をせん断応力成分という．このうち，x軸に垂直な面に作用する成分は，そのy, z正方向に対してτxy, τxzと表す．同様にτyz, τyx, τzx, τzyと表す．面に立てた外向き法線が座標軸の負の方向を向く面に対しても同様に表すが，各応力成分の向きは，座標軸の負の方向となる．一般にせん断応力はモーメントの釣合いから，それぞれτzy＝τyz，τzx＝τxz，τyx＝τxyとなる．
