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円筒座標系(r,θ,z)を適当に選んだとき,その座標系に関する応力テンソルのすべての成分がθに無関係であり,rとzだけの関数で表されるような応力状態をいう.等方線形弾性体の場合,物体の形状および荷重がz軸に対称ならば,応力テンソルおよび変位ベクトルはθに無関係であり,軸対称応力となる.