塑性ひずみ増分dε^p（速度)を規定したときに，それを生じてさせている(降伏曲面上の)実際の応力σとそのdε^pとの間でなされる塑性仕事増分(仕事率)は，降伏条件(と釣合い条件）を満足するあらゆる応力σ^＊との間でなされるものよりも大きく，\(\boldsymbol{\sigma } \cdot d{\boldsymbol{\varepsilon }^p} \geqq {\boldsymbol{\sigma }^*} \cdot d{\boldsymbol{\varepsilon }^p}\)が成り立つ．この原理は単結晶に対する最小すべりの原理から導かれ，多結晶体に対して成立することがHillにより証明された．この原理より，降伏曲面がなめらかな場合，塑性ひずみ増分が外向き法線方向に平行となることが誘導される．