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自己随伴問題に帰着する力学系に対して成立する変分原理．とくに剛・完全塑性体においては，「可容速度場を引起こす（運動学的許容な）荷重は真の崩壊荷重の上限値を与え，可容応力場と釣合う（静的許容）荷重は真の崩壊荷重の下限値を与える」ことを指す．
