物体に動的な力が加わると，それによる応力やひずみは波として物体を伝わる．これを応力波という．弾性体中の応力波は弾性波である．等方な弾性体の内部には２種類の基本的な弾性波が存在する．その一つは縦波であって，物体の要素の体積変化だけに関連する波で，膨張波と呼ばれる．また，地震波として最初に到達するのでP波とも呼ばれている．λとμをラーメの定数，ρを物体の密度とすれば，この弾性波の伝ぱ速度は\({c_l} = \sqrt {(\lambda + 2\mu )/\rho } \)である．ほかの一つの波は横波であって，体積変化を伴わず，要素の回転あるいは変形に関連する波で，回転波あるいはS波と呼ばれる．S波の伝ぱ速度は\({c_t} = \sqrt {\mu /\rho } \)である．鋼に対する伝ぱ速度はそれぞれおよそ5900m/s，3200m/sである．弾性波は欠陥や材質が異なる境界面に達すると，そこで反射波，透過波，回折波を生じる．波の反射率は二つの物体の密度と伝ぱ速度の積ρcの差によって定まるので，ρcをその物体のメカニカルインピーダンスという．