連続体における物質点Xの現時刻tにおける位置ベクトルがxであるとする．任意のスカラ，ベクトル，テンソルの場や，その時間変化を（X, t）の関数として表すこともできるし，（x, t）の関数として与えることもできる．前者はラグランジュの表記または物質表記と呼ばれ，後者はオイラー表記または空間表記と呼ばれる．両表記法による任意の量Aの変化速度は次式により関係づけられる．\[\frac{{\partial A(\boldsymbol{X},t)}}{{\partial t}} = \frac{{\partial A(\boldsymbol{x},t)}}{{\partial t}} + {v_i}\frac{{\partial A(\boldsymbol{x},t)}}{{\partial {x_i}}}\]v_iは物質点の速度vの成分を表し，右辺第二項は対流項と呼ばれる．