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福祉用具の研究開発および普及の促進に関する法律（1993年成立）では「心身の機能が低下し，日常生活を営むのに支障のある高齢者や障害者の方々の日常生活の便宜を図るための用具（特殊寝台，移動用リフトなど)，機能訓練のための用具（歩行訓練器械など)，補装具（車いす，補聴器など）をいう」と定義されている．自立・介護支援技術としての福祉機器を普及させるには，基本的な生活動作の研究を基にした人に優しく，使いやすい形態と機能の重視，加えて安全性，経済性の追究と福祉サービス行政の支援が必要とされる．
