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通信衛星に分類される衛星である．特に各種衛星どうしおよび地上局の間を通信回線で繁ぎ，相互に不可視な状況を無くする衛星のことをいう．静止軌道に最低３個設置することにより，低軌道のすべての宇宙機および地上をカバーできるが，低軌道に多数設置して効率良くカバーする場合もある．また地球北端，南端をカバーする別の軌道をとる衛星もある．アメリカのTDRSが最初であるが，日本でもDRTSが整備されようとしている．通信回線の電波を利用して相手の衛星を追跡してその軌道にかかわる情報を送る役目も持つ場合が多い．
