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恒星の方向と衛星座標軸とのなす角を計測するセンサで，星光は光電子増倍管やCCDで検出する．スピン衛星用と三軸衛星用，恒星の等級，検出精度などで測定原理や型式は異なる．方式にはスピン衛星用のスキャン型，ジンバル上の望遠鏡が恒星を追尾するトラック型，恒星カメラで恒星を撮像するマッパ型がある．
