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ケプラーの軌道六要素の一つ．軌道の中心となる天体の自転軸ベクトルと，衛星軌道の軌道面ベクトルとのなす角として定義し，通常iで表現する．地球を周回する衛星の軌道傾斜角を乱す主なる外乱源は太陽と月の引力である．
