衛星は中心天体の引力に拘束されて飛しょうし，軌道運動を行う．衛星は三次元運動を行っていることから，六つの独立なパラメータにより記述することができる．これを軌道六要素という．地球周回衛星の軌道としては大きく分けて，地球に対し静止して見える静止軌道とその他の周回軌道があり，周回軌道には高度による低高度軌道（～1000km），中高度軌道（1000～20000km），高高度軌道（20000km～）の分類や，機能面から見た太陽同期軌道，極軌道，トランスファ軌道，ドリフト軌道などの分類がある．