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軌道上サービス機．軌道上プラットホームの組立てを行ったり，軌道上プラットホームや衛星へのサービスを行うことをミッションとしたロボット宇宙機で，回収，物資補給，整備修理，機器の交換などの作業を軌道上で遂行する．機体は，ランデブー・ドッキング系を含む誘導制御系，推進系，電力系，遠隔操作マニピュレータ，通信系などから構成される．
