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一般に地質調査,ダムやトンネルなどの適地調査,鉱床の探査等を目的としたボーリングのために用いられる機械の総称.電動機,エンジン,エアモータなどによりロッドに回転と推力を与え,ロッドの先端に取り付けられたビットにより岩石などを掘削する.コアを採取する場合には先端部にコアチューブを取付ける.